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Was wird betätigt, wenn du den Fuß von der Bremse nimmst? Der Bremslichtschalter. Der wird vom ASR gelesen.
Zusätzlich gibt es bei ASR-Fahrzeugen einen "Fuß-vom-Gas-Schalter". Funktioniert wie der Bremslichtschalter. Deshalb nimmt er wahrscheinlich das Gas so gut an, wenn du das Gaspedal betätigst. Logisch betrachtet liegt das Problem zwischen den Schaltern.

Zitat von »Benzfahrer91«

Der Bremslichtschalter. Der wird vom ASR gelesen.

Sorry da muss ich jetzt mal reingrätschen.
Oder den Holzweg auf den damit schickst, sollteste selbst mal gehen müssen.
Der Schalter wird vom ASR nicht gelesen, er schaltet beim Bremsen des ASR/ASD einfach stump ab.
Quasi, wie wenn man des Licht ausschaltet.
Mit dem Motorlauf der KE hat es nix, nada, gar nix zu tun.
Das liegt imho daran, das die KE wegen Last/Losrollen nachregeln sollte, aber wegen fehlendem Signal/Regler nicht kann/tut.
Wobei der TE mal definieren sollte, was er hat?
ASD oder ASR beides zusammen gab es nie.
Der hat mit ASR zusätzlich nen Drosselkappenpoti damit für das ASR die Stellung der DK an das ASR übermittelt wird oder "davon gelesen werden" kann.
Hat mit dem Motorlauf auch nix zu tun, macht die DK nur teuer.
Wie bei KE im Allgemeinen LMM Poti mal checken.
Sowie den Leerlaufregler und den Bypass dto. auf Undichtigkeiten.
Dann noch den Kraftstoffdruck prüfen ist beim 24V ca. 1 bar höher, wie bei den normalen KE.
Auch das ZSG zeigt beim 24V, kurz vor dem endgültigen Verrecken, gerne diese Symptom.
300-24 mit ASR, KE @ it's best oder Zicke/Mimose vom Herrn.

Da war ich wohl etwas zu schnell - in der Tat wäre es gut zu wissen, ob das Fzg tatsächlich ASR hat

Das mit dem ASR war eine erste Vermutung meinerseits, weil:
-Motorlauf normal
-du nimmst nur den Fuß von der Bremse und...
-ein Schalter für's ASR wird betätigt aber sonst nix
-Motor müsste nur minimal nachregeln

Dachte an ein elektronisches Problem wegen dem Taster am Gaspedal (haben nur die ASR-Fzg). Wozu dieser Taster genau dient kann ich nicht mehr sagen, ist schon länger her, dass ich mich mit dem ASR befasst hab. Erkennung Gaspedalstellung = 0% oder so.
Denke aber es trifft als Fehlerquelle nicht zu, Schlupf an der HA fehlt und damit bleibt das ASR aus. Ich hab keine Ahnung mehr aber vlt lohnt es, die von BTR beschrieben Sachen zu checken. Vlt liegt tatsächlich ein Problem mit der Drehzahlregulierung vor. Wie genau die KE das in der von dir beschriebenen Lastsituation macht weis ich nicht. Vlt liegt's an der Zündung.